युराल मोटरसाइकल्सको कथा सन् १९३९ मा सुरु हुन्छ, जब सोभियत संघले दोस्रो विश्वयुद्धको तयारी गरिरहेको थियो। पोल्याण्डमा नाजी जर्मनीको ब्लिट्जक्रिग (आकस्मिक आक्रमण) शैलीले चाँडो आन्दोलनशीलताको प्रभाव देखाएपछि, नेता जोसेफ स्टालिनले एक बहुपरिस्थिति सहने, बलियो सवारीसाधनको विकासलाई प्राथमिकता दिए, जुन रूसको अविकसित सडक संरचना र युद्धग्रस्त भुभागमा सञ्चालन गर्न सकियोस्।
विकल्पहरूको मूल्याङ्कनपछि, सोभियत रक्षा मन्त्रालयले जर्मन BMW R71 मोटरसाइकललाई नमूना स्वरूप छनोट गर्यो। यसको बाकसर इञ्जिन र साइडकार संरचनालाई उल्टो इन्जिनियरिङ गर्दै सोभियतहरूले M-72 बनाएका थिए — पहिलो युराल साइडकार मोटरसाइकल। यसको उत्पादन १९४१ मा उराल पर्वत र साइबेरियाली मैदानको बीचमा रहेको इरबिट सहरमा सुरु भयो, जहाँ इरबिट मोटरसाइकल वर्क्स (IMZ) स्थापना गरिएको थियो।
M-72 लाई सैनिक, सामग्री, वा हल्का तोपसमेत बोकेको अवस्थामासमेत अप्ठ्यारो भूभाग पार गर्न सक्ने बनाइएको थियो। यसको साइडकार र कडा निर्माणले यसलाई पूर्वी मोर्चामा मूल्यवान् सम्पत्ति बनायो, जहाँ तीव्र गतिमा सञ्चालन आवश्यक थियो। युद्धपछि इरबिट कारखाना सैन्यबाट नागरिक उत्पादनमा रूपान्तरण गरियो, र १९५० सम्ममा ३०,००० वटा मोटरसाइकल उत्पादन भइसकेका थिए। १९५० को दशकमा युरालको निर्यातको यात्रा सुरु भयो, प्रारम्भमा सोभियत मित्र राष्ट्रहरू र वार्सा सन्धी सदस्यहरूतर्फ।