पृथ्वीनारायण शाह (१७४२–१७७५ सम्म शासन) र उनका उत्तराधिकारीहरूले केन्द्रीय हिमालयमा एकीकृत राज्य स्थापना गरे र आक्रामक विस्तारवादी नीति अपनाए, जसको उद्देश्य भुटानदेखि कश्मीरसम्म आफ्नो नियन्त्रण विस्तार गर्ने थियो। यद्यपि, उनीहरूले महत्त्वपूर्ण क्षेत्रीय उपलब्धि हासिल गरे, नेपालले चीन र तिब्बत (१७८८–१७९२), पञ्जाबको सिख साम्राज्य (१८०९), ब्रिटिश भारत (१८१४–१८१६), र फेरि तिब्बत (१८५४–१८५६) सँग भएका युद्धमा असफलता भोग्नुपर्यो। यी संघर्षहरूले अन्ततः नेपालको हालको सिमाना परिभाषित गर्यो।
१९औं शताब्दीमा ब्रिटिशले भारत विजय गरेपछि नेपाललाई ब्रिटिश भारतमा विलय हुने डरले गम्भीर खतरा सिर्जना गर्यो। आफ्नो स्वतन्त्रता जोगाउन नेपालले ब्रिटिशसँग समझदारी खोज्यो। यो १८६० पछि सत्ता सम्हालेको राणा परिवारको नेतृत्वमा हासिल गरियो। राणाहरूले ब्रिटिशसँग एउटा अघोषित गठबन्धनमा प्रवेश गरे, जसले ब्रिटिश भारतीय सेनामा गोर्खा इकाइहरूको लागि नेपाली सैनिकहरूको भर्ती गर्न अनुमति दियो र विदेश नीतिमा ब्रिटिश "मार्गदर्शन" स्वीकार गर्यो। यसको बदलामा, ब्रिटिशले राणा शासनको सुरक्षा सुनिश्चित गरे र घरेलु मामिलामा उनीहरूलाई स्वायत्तता दिए। तर, नेपालले दक्षिण एशियामा ब्रिटिश प्रभावलाई सन्तुलन गर्न चीन र तिब्बतसँग मैत्रीपूर्ण सम्बन्ध कायम राख्यो।
१९४७ मा ब्रिटिश भारतबाट ब्रिटिशको प्रस्थानले राणा शासनलाई कमजोर बनायो, किनभने यसले बाह्य समर्थनको महत्त्वपूर्ण स्रोतलाई हटायो। यसले राणाहरूलाई आन्तरिक चुनौतीहरूको लागि संवेदनशील बनायो। भारतीय राष्ट्रिय आन्दोलनमा संलग्न भएका नेपालीहरूले मुख्यतः राणा विरोधी शक्तिहरूको निर्माण गरे र राजपरिवारसँग गठबन्धन गरे, जसको नेतृत्व राजा त्रिभुवन (१९११–१९५५ सम्म शासन) ले गरेका थिए। यस गठबन्धनले नोभेम्बर १९५० मा क्रान्ति सुरू गर्यो, जसलाई भारतको कूटनीतिक समर्थन थियो। विद्रोहीहरूले राजतन्त्रको सार्वभौमसत्ता पुनर्स्थापित गर्न सफल भए, जबकि नेपाली कांग्रेस (नेकां) पार्टीले प्रशासनमा प्रमुख स्थान प्राप्त गर्यो, जसले राणा परिवारको लामो शासनको अन्त्यको संकेत गर्यो।

नेपालमा लोकतान्त्रिक राजनीतिक प्रणालीको प्रारम्भले गम्भीर चुनौतीहरूको सामना गर्नुपर्यो, जसको कारण देशको लोकतान्त्रिक परम्पराको अभाव र निरंकुशताको इतिहास थियो। सन् १९५९ मा संविधान अन्ततः स्वीकृत भयो, जसअन्तर्गत राष्ट्रिय सभाका लागि आमनिर्वाचन सम्पन्न भयो। यस निर्वाचनमा नेपाली कांग्रेस (नेकां) ले निर्णायक जित हात पार्दै नेपालको पहिलो जननिर्वाचित सरकार गठन गर्यो। तर, नेकां नेतृत्वको मन्त्रिपरिषद् र राजा महेन्द्र (१९५५–१९७२ सम्म शासन) बीच तनाव उत्पन्न भयो, जसका कारण १९६० को डिसेम्बरमा राजाले सरकारलाई बर्खास्त गरे र धेरै पार्टी नेताहरूलाई कैद गरे। १९५९ को संविधान १९६२ मा खारेज गरियो, र राजा महेन्द्रले नयाँ संविधान लागू गरे, जसले वास्तविक शक्ति राजतन्त्रमा केन्द्रित गर्यो। महेन्द्रले भारत र चीन दुबैको समर्थन प्राप्त गर्दै आफ्नो शासनलाई बलियो बनाए। आन्तरिक विरोध हुँदाहुँदै पनि, १९७२ मा उनको निधनसम्म उनका शासनलाई विशेष चुनौती दिइएन।
महेन्द्रपछिका राजा वीरेंद्रले आर्थिक विकासको खोजी गरे, जबकि उनका पिताले स्थापना गरेको निर्वल राजनीतिक प्रणालीलाई निरन्तरता दिए। तर, १९७९ सम्ममा देश संकटमा फस्यो। यसको प्रतिक्रियामा, राजा वीरेंद्रले १९८० मा राष्ट्रिय जनमत संग्रहको आयोजना गरे, जहाँ विद्यमान निर्वल प्रणालीले ५५% मतले झिनो जित हासिल गर्यो। यद्यपि उनले १९६२ को संविधानलाई कायम राखे, वीरेंद्रले प्रणालीलाई केही उदार बनाउँदै केही राजनीतिक पार्टीहरूलाई सञ्चालन गर्न अनुमति दिए, यद्यपि निर्वाचन "निर्वल" आधारमा नै गरिन्थ्यो।
१९९० मा, नेपाली कांग्रेस र वामपन्थी गुटहरू सहितका विपक्षी शक्तिहरूले राजनीतिक सुधारको माग गर्दै जनआन्दोलन सुरु गरे। आन्दोलन तीव्र भएपछि राजा वीरेंद्रले राजनीतिक दलमाथिको प्रतिबन्ध हटाए र अन्तरिम सरकार नियुक्त गरे। अन्तरिम सरकारलाई शान्ति कायम गर्ने, बहुदलीय प्रणाली निर्माण गर्ने, नयाँ संविधानको मस्यौदा तयार गर्ने, र आमनिर्वाचन सञ्चालन गर्ने जिम्मेवारी दिइयो। १९९१ सम्ममा नयाँ संविधान लागू भयो, जसले संवैधानिक राजतन्त्र र बहुदलीय संसदीय प्रणाली प्रदान गर्यो।
सन् १९९१ को मे महिनामा सम्पन्न आमनिर्वाचनमा नेपाली कांग्रेसले ठूलो सफलता हासिल गर्यो, जसअनुसार जी.पी. कोइरालालाई प्रधानमन्त्री नियुक्त गरियो। नेपालको संवैधानिक राजतन्त्रमा संक्रमण व्यापक समर्थन पाए पनि, आर्थिक मन्दी र क्षेत्रीय जातीय तथा धार्मिक आन्दोलनका कारण चुनौतीपूर्ण बन्यो। आन्तरिक विभाजनबीच सरकारले आवश्यक सुधार कार्यान्वयन गर्न संघर्ष गर्यो, जसले नेपालको नयाँ राजनीतिक परिदृश्यको जटिलता झल्कायो।
संवैधानिक राजतन्त्र
१९९० र २००० को दशकमा नेपालले महत्त्वपूर्ण राजनीतिक अस्थिरता भोग्यो, जसमा राजतन्त्र, नेपाली कांग्रेस (नेकां) र माओवादी विद्रोहीहरूबीचको शक्ति संघर्ष प्रमुख थियो। यस अवधिमा नेकांले सरकारको नेतृत्व गरेको भए पनि, बीचमा नेपाल कम्युनिष्ट पार्टी (एकीकृत मार्क्सवादी-लेनिनवादी) [नेकपा (एमाले)] ले छोटो समयका लागि सरकार सम्हाल्यो। तर, नेकांको नेतृत्वभित्र आन्तरिक विवादका कारण प्रधानमन्त्रीहरू बारम्बार परिवर्तन भए, जसमा कोइराला, भट्टराई, र देउवा जस्ता नेताहरूले पालैपालो प्रधानमन्त्रीको भूमिका निर्वाह गरे। यसैबीच, १९९० को दशकमा उभिएको माओवादी विद्रोह तीव्र रूपमा बलियो भयो, जसले राजतन्त्रको अन्त्य र ग्रामीण गरिबहरूको पक्षमा अभियान चलायो।
सन् २००१ मा राजदरबार हत्याकाण्डले राजपरिवारलाई ठूलो क्षति पुऱ्यायो। यो घटनाले देशमा तनाव अझ चुलियो। यस घटनापछि राजा वीरेन्द्रका भाइ राजा ज्ञानेन्द्रले राजतन्त्रको रक्षाका लागि सक्रिय भूमिका निभाए, यहाँसम्म कि २००५ मा प्रत्यक्ष शासन लागू गरे। यद्यपि, २००६ मा संसद पुनर्स्थापित भएपछि राजतन्त्रको स्थिति कमजोर भयो, र माओवादी विद्रोह अन्त्यका लागि सरकार र माओवादीबीच वार्ता सुरु भयो। २००८ मा ठूलो राजनीतिक उथलपुथलपछि राजतन्त्र औपचारिक रूपमा समाप्त भयो, र नेपाललाई लोकतान्त्रिक गणतन्त्र घोषणा गरियो।
राजा वीरेन्द्रका भाइ ज्ञानेन्द्रको स्थानमा २००८ मा निर्वाचित राष्ट्रपति रामवरण यादवले लिएका थिए। प्रारम्भिक स्थायित्वको आशा भए पनि नेपालमा राजनीतिक गतिरोध र सरकारको बारम्बार परिवर्तन जारी रह्यो। माओवादीहरूले आफ्नो नाम परिवर्तन गरी एकीकृत नेपाल कम्युनिष्ट पार्टी (माओवादी) राखे, तर स्थिर सरकार गठन गर्न कठिनाइ भोगे। सन् २०११ मा देशको नेतृत्व धेरै व्यक्तिहरूको हातमा पुगेको थियो। २०१३ सम्म, खिलराज रेग्मीलाई अन्तरिम प्रधानमन्त्री नियुक्त गरियो, जसले निर्वाचनको निरीक्षणको जिम्मेवारी पाए।
राजनीतिक अवस्थालाई थप जटिल बनाउँदै २०१५ मा आएको विनाशकारी भूकम्पले व्यापक क्षति र जनधनको हानि पुऱ्यायो। देशको कमजोर राजनीतिक अवस्थाले यस्ता संकटहरूमा प्रभावकारी रूपमा प्रतिकार गर्न सरकारलाई कठिन बनायो। यी चुनौतीहरूका बाबजुद, नेपालले स्थिर लोकतान्त्रिक संरचना स्थापना गर्ने दिशामा अगाडि बढ्न निरन्तर प्रयास गरिरह्यो।
नेपाल संघीय लोकतान्त्रिक गणतन्त्र हो। २०६२/०६३ को जनआन्दोलनपछि राजतन्त्र समाप्त भई लोकतन्त्र स्थापना भयो। नेपालमा अहिले संघीय प्रणालीअन्तर्गत तीन तहको सरकार सञ्चालनमा छन्।
राजतन्त्रको पतन

२०१५ मा नेपालमा भएको मानवीय संकटले नयाँ संविधानको स्वीकृतिमा योगदान गर्यो, जसले देशलाई धर्मनिरपेक्ष, संघीय-शैलीको गणतन्त्रमा रूपान्तरण गर्यो। तर, संविधानको घोषणाले विशेष गरी मधेशीहरूजस्ता अल्पसंख्यक समूहहरूबाट हिंसात्मक विरोध प्रदर्शन निम्त्यायो, जसले आफ्नो अधिकारहरू पर्याप्त रूपमा सुरक्षित नभएको महसुस गरे। राजनीतिक अस्थिरता जारी रह्यो, र २०१५ को अक्टोबरमा खड्गप्रसाद शर्मा ओलीले कोइरालालाई प्रतिस्थापन गर्दै प्रधानमन्त्रीको पद सम्हाले। २०१६ मा ओलीको गठबन्धन सरकार विफल भएपछि उनले राजीनामा दिए, र नेकांसँग सत्ता बाँडफाँडको सम्झौता गरेर प्रचण्डले प्रधानमन्त्री पद सम्हाले।
२०१७ मा दुई दशकपछि पहिलो पटक नेपालमा राष्ट्रव्यापी निर्वाचन सफलतापूर्वक सम्पन्न भयो, जसमा ओली र प्रचण्डको समर्थनमा रहेको कम्युनिस्ट गठबन्धनले ठूलो जित हासिल गर्यो। २०१८ मा, दुई कम्युनिस्ट पक्षहरू एकीकृत भई नेपाल कम्युनिस्ट पार्टी (नेकपा) बने। सत्ता बाँडफाँडको सम्झौताअनुसार ओलीले प्रधानमन्त्रीको जिम्मेवारी सम्हाले, भने कार्यकालको आधा अवधि पछि प्रचण्डले पद सम्हाल्ने योजना थियो। तर, २०१९ मा विवाद उत्पन्न भयो, जसले गर्दा ओली पदमा रहिरहे। २०२० को डिसेम्बरमा ओलीले संसद् विघटनको सिफारिस गरे, तर सर्वोच्च अदालतले यो असंवैधानिक ठहर गर्दै संसद् पुनर्स्थापना गर्यो, जसका कारण ओलीले विश्वास गुमाए।
पछिल्ला वर्षहरूमा, २०१७ को मिलेनियम च्यालेन्ज कर्पोरेशन (एमसीसी) सम्झौताको अनुमोदनलाई लिएर राजनीतिक बहसहरू केन्द्रित रहे। अमेरिकी प्रभावप्रति सतर्क रहनेहरूको ठूलो विरोधका बाबजुद, यो सम्झौता २०२२ मा स्वीकृत गरियो, जसमा नेपालको सार्वभौमसत्ता सुनिश्चित गरिने घोषणा गरियो। २०२२ को मे महिनामा स्थानीय निर्वाचनहरूले प्रमुख राजनीतिक दलहरूप्रति बढ्दो अविश्वास प्रकट गरे, किनकि स्वतन्त्र उम्मेदवारहरूले उल्लेखनीय समर्थन पाए, जसले प्रमुख राजनीतिक दलहरूप्रति जनतामा रहेको असन्तोषलाई संकेत गर्यो।