यूरोपेली संघको मूल आधार 1951 मा स्थापित “यूरोपेली कोयला तथा इस्पात समुदाय” थियो, जसमा फ्रान्स, जर्मनी, इटाली, बेल्जियम, नेदरल्याण्ड्स, र लक्जेमबर्ग थिए। यसको उद्देश्य युद्धको कारण उत्पन्न विवादलाई न्यून गर्नु र आर्थिक सहकार्य बढाउनु थियो।
1957 मा रोम सम्झौताको मार्फत यूरोपेली आर्थिक समुदाय र यूरोपेली आणविक उर्जा समुदायको स्थापना भयो। यी संस्थाहरूले आर्थिक एकता र ऊर्जा क्षेत्रको सहयोग सुनिश्चित गरे। 1993 मा मास्ट्रिक्ट सन्धि सम्झौता पश्चात यूरोपेली संघको वर्तमान रूप गठन भयो।
स्थापनापछि यूरोपेली संघले विस्तार गर्दै सदस्य राष्ट्रहरूको संख्या बढाएको छ। 1973 मा बेल्जियम, नेदरल्याण्ड्स, लक्जेमबर्गबाहेक बेलायत, डेनमार्क, र आयरल्याण्ड जोडिए। यसपछि 2004 मा 10 नयाँ देशहरू समावेश भए, जसले यूरोपेली संघलाई बहु-सांस्कृतिक र राजनीतिक रूपमा बलियो बनायो।